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标准三轴水平回转变位机，是一款具备快捷安装、方便使用、稳定可靠、整洁美观的经济型机器人周边系统配置方案，主要特点为：
一体成型精度高
变位机箱体为一体铸造成型，不易变形，能长期保持良好的精度
快速更换更高效
变位框留有标准的夹具快换接口，对于手动夹具、气动夹具、电子气动夹具均可快速结合
兼容性和拓展性强
整套设备焊接产品兼容性强，自动化焊接拓展性强
整体替换更方便
伺服电机和RV减速结构形式的回转部分可整体替换，满足不同的焊接需求
可达性高用途广
适用范围广泛，可进行多种中小型汽车零部件的焊接，工件正负360度自动翻转，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性
设备维护方便，可扩展性强
变位机留有专用注油孔及出油孔，后期的维护保养非常便利
单人操作省成本
焊接工位自动循环交递，可实现装卸件和焊接同步进行，且只需要一名操作人员一个操作位置，有效提高工作效率
强强联合优势多
全精密伺服电机和RV减速机结构，特有优势：
重复精度高，回转速度快，使用寿命长
回转平台可自由切换，满足不同的焊接需求
INDUSTRY APPLICATION
| 序号 | 设备型号 | WS-SP-500 | WS-SP-800 |
| 1 | 额定负载 | 500kg | 800kg |
| 2 | 主轴标准回转半径 | R1200mm | R1800mm |
| 3 | 副轴标准回转半径 | R400mm | R500mm |
| 4 | 第一轴翻转角度 | ±180° | ±180° |
| 5 | 第二轴回转角度 | ±360° | ±360° |
| 6 | 第一轴额定翻转速度 | 50°/S | 24°/S |
| 7 | 第二轴额定回转速度 | 70°/S | 70°/S |
| 8 | 重复定位精度 | ±0.10mm | ±0.20mm |
| 9 | 变位框尺寸（长*宽*高）mm | 2200*800*90 | 2500*800*90 |
| 10 | 变位机尺寸（长*宽*高）mm | 4000*700*1650 | 4500*3600*1750 |
| 11 | 安装方式 | 地面安装 （使用化学螺栓） | |
| 12 | 机器人安装数量 | 1~4台(如需安装更多可定制） | |
| 13 | 驱动方式 | 交流伺服电机驱动 | |
| 14 | 重复定位精度 | ± 0.02 mm | |
| 15 | 安装条件 | 环境温度：0~45度 环境湿度：通常在75%RH或以下（不应有结露现象），短期在95%RH或以下( 1个月之内) 振动值：0.5G或以下 | |
