龙门式桁架机械手

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所属分类:龙门式桁架机械手

发布时间:2022-12-28

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产品概述:

产品描述:龙门式桁架机械手主要采用龙门式结构,由结构框架,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜组成,通过涡轮减速器驱动齿轮,Y轴横梁,Z轴滑枕上固定齿条,驱动移动部件沿导轨快速运动。

产品特点

◆应用于不同行业,不同产品的不同搬运方式,可根据现场操作量身定制

◆输送速度快,加速度大,加减速度时间短

◆其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应

◆可用于恶劣环境,可长期工作,免维护便于操作维修


性能参数

INDUSTRY APPLICATION


序号设备型号GTC-#
1设备负载500-10000 kg
2X轴运行速度1-2m/s
3X轴加速度1-2m/s²
4X轴行程1-100m
5Y轴运行速度1-2m/s
6Y轴加速度1-2m/s²
7Y轴行程1-10m
8Z轴运行速度0.2-1m/s
9Z轴加速度1m/s²
10Z轴行程0.5-2m
11安装方式地面安装 (使用化学螺栓)
12机器人安装数量1~4台(如需安装更多可定制)
13驱动方式交流伺服电机驱动
14重复定位精度± 0.02 mm
15安装条件环境温度:0~45度 环境湿度:通常在75%RH或以下(不应有结露现象),短期在95%RH或以下( 1个月之内) 振动值:0.5G或以下
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