产品描述:龙门式桁架机械手主要采用龙门式结构,由结构框架,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜组成,通过涡轮减速器驱动齿轮,Y轴横梁,Z轴滑枕上固定齿条,驱动移动部件沿导轨快速运动。
产品特点
◆应用于不同行业,不同产品的不同搬运方式,可根据现场操作量身定制
◆输送速度快,加速度大,加减速度时间短
◆其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应
◆可用于恶劣环境,可长期工作,免维护便于操作维修
INDUSTRY APPLICATION
序号 | 设备型号 | GTC-# | |
1 | 设备负载 | 500-10000 kg | |
2 | X轴运行速度 | 1-2m/s | |
3 | X轴加速度 | 1-2m/s² | |
4 | X轴行程 | 1-100m | |
5 | Y轴运行速度 | 1-2m/s | |
6 | Y轴加速度 | 1-2m/s² | |
7 | Y轴行程 | 1-10m | |
8 | Z轴运行速度 | 0.2-1m/s | |
9 | Z轴加速度 | 1m/s² | |
10 | Z轴行程 | 0.5-2m | |
11 | 安装方式 | 地面安装 (使用化学螺栓) | |
12 | 机器人安装数量 | 1~4台(如需安装更多可定制) | |
13 | 驱动方式 | 交流伺服电机驱动 | |
14 | 重复定位精度 | ± 0.02 mm | |
15 | 安装条件 | 环境温度:0~45度 环境湿度:通常在75%RH或以下(不应有结露现象),短期在95%RH或以下( 1个月之内) 振动值:0.5G或以下 |