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一拖二桁架机械手的产品特点：
1.高速伺服驱动模组。
2.自主研发控制系统。
3.高品质爪手组件。
4.多样性上料单元。
5.易操作示教系统。
6.高精度在线监测。
7.全封闭运动模组。
INDUSTRY APPLICATION
| 序号 | 设备型号 | HC2（一拖二） | HC2-H（二拖二重型） |
| 1 | 最大抓取能力 | 2kg*2 | 6kg*2 |
| 2 | X轴最大移动速度（m/min） | 180 | 120 |
| 3 | X轴最大加速度（m/s²） | 12 | 8 |
| 4 | X轴重复定位精度（mm） | ±0.02 | ±0.02 |
| 5 | z轴最大移动速度（m/min） | 180 | 120 |
| 6 | z轴最大加速度（m/s²） | 12 | 8 |
| 7 | z轴重复定位精度（mm） | ±0.02 | ±0.02 |
| 8 | 安装方式 | 地面安装 （使用化学螺栓） | |
| 9 | 机器人安装数量 | 1~4台(如需安装更多可定制） | |
| 10 | 驱动方式 | 交流伺服电机驱动 | |
| 11 | 安装条件 | 环境温度：0~45度 环境湿度：通常在75%RH或以下（不应有结露现象），短期在95%RH或以下( 1个月之内) 振动值：0.5G或以下 | |
